A 4 pólusú kialakítás robusztusabb, mint a 2 pólusú megfelelője, de ugyanakkora helyet és súlyt is elfoglalhat.Greg Dutfield, a Maxon UK-tól magyarázza.
A 4 pólusú motorok előnyökkel járnak a mikro egyenáramú motorok kiválasztásában a repülőgépipartól a kútfúrás vezérléséig terjedő alkalmazásokhoz.A 4 pólusú kialakítás robusztusabb, mint a 2 pólusú megfelelője, de ugyanakkora helyet és súlyt is elfoglalhat.Greg Dutfield, a Maxon UK-tól magyarázza.
A nagy nyomatékot igénylő, kis tömegű és kompakt egyenáramú motorokhoz a 4 pólusú motor lehet a legjobb választás.A 4 pólusú motorok ugyanannyit foglalnak el, mint a 2 pólusú motorok, de nagyobb nyomatékot képesek generálni.Fontos megjegyezni, hogy a 4 pólusú motor erősebb is, mint egy hasonló méretű 2 pólusú motor, ami azt jelenti, hogy terhelés hatására pontosabban tartja a sebességét.
A pólusok száma a motorban lévő állandó mágnespárok számát jelenti.A kétpólusú motorban északi és déli irányban van egy mágnespár.Amikor a póluspárok között áramot vezetnek, mágneses mező jön létre, ami a forgórész forgását okozza.A motorkonfigurációk a 4 pólustól, köztük két póluspárral, a többpólusú kivitelekig terjednek, beleértve az akár 12 pólust is.
A pólusok száma a motor tervezésének fontos szempontja, mivel befolyásolja a motor fordulatszámát és nyomatékkarakterisztikáját.Minél kisebb a pólusok száma, annál nagyobb a motor fordulatszáma.Ennek az az oka, hogy a forgórész minden egyes mechanikai forgása az egyes póluspárok mágneses térciklusának befejezésétől függ.Minél több állandó mágnespár van egy motorban, annál több gerjesztési ciklusra van szükség, ami azt jelenti, hogy minél tovább tart a rotor egy 360°-os elforgatásához.A fordulatszámot elosztjuk a rögzített frekvenciájú póluspárok számával, tehát feltételezve, hogy egy 2 pólusú motor 10 000 ford./perc mellett, a 4 pólusú motor 5000 ford./perc fordulatszámot produkál, a hatpólusú motor 3300 ford./perc sebességgel működik stb. ..
A nagyobb motorok a pólusok számától függetlenül nagyobb nyomatékot tudnak generálni.A pólusok számának növelése azonban nagyobb nyomatékot generálhat, mint egy azonos méretű motor.A 4 pólusú motornál a nyomatékát nagymértékben növeli a kompakt kialakítás, a vékonyabb mágneses visszatérési út több helyet hagy két pár állandó mágneses pólus számára, maxon motorok esetében pedig a szabadalmaztatott vastagabb fonott tekercselés.
Bár a 4 pólusú motor ugyanolyan alapterületet foglalhat el, mint a 2 pólusú kivitel, meg kell jegyezni, hogy a pólusok számának további 6-ról 12-re történő növelése azt jelenti, hogy a keret méretét és tömegét arányosan növelni kell helyezze el a kiegészítő rézkábelt., vas és mágnes nem szükséges.
A motor erejét általában a fordulatszám-nyomaték gradiense határozza meg, ami azt jelenti, hogy egy erősebb motor erősebben tudja tartani a sebességet terhelés hatására.A fordulatszám-nyomaték gradienst a fordulatszám csökkenése 1 mNm terhelésre vonatkoztatva mérjük.Az alacsonyabb számok és a gyengébb fokozatok azt jelentik, hogy a motor terhelés alatt is jobban tudja tartani a fordulatszámát.
Ugyanazoknak a tervezési jellemzőknek köszönhetően nagyobb teljesítményű motor is elérhető, amelyek nagyobb nyomaték elérését is segítik, mint például több tekercs és optimális anyagok használata a gyártási folyamatban.Így a 4 pólusú motor megbízhatóbb, mint egy azonos méretű 2 pólusú motor.
Például egy 4 pólusú, 22 mm átmérőjű maxon motor fordulatszám- és nyomatékgradiense 19,4 ford/perc/mNm, ami azt jelenti, hogy minden alkalmazott 1 mNm-re csak 19,4 ford/perc értéket veszít, míg a 2-pólusú maxon motoré azonos méretű sebesség- és nyomatékgradiens 110 ford./perc./mNm .Nem minden motorgyártó felel meg a Maxon tervezési és anyagkövetelményeinek, ezért a 2 pólusú motorok alternatív márkáinál nagyobb fordulatszám és nyomaték gradiens lehet, ami gyengébb motorra utal.
Az űrrepülési alkalmazások számára előnyös a 4 pólusú motorok megnövelt szilárdsága és könnyű súlya.Ezekre a tulajdonságokra szükség van a kézi elektromos kéziszerszámoknál is, amelyek gyakran nagyobb nyomatékot igényelnek, mint amennyit egy 2 pólusú motor képes biztosítani, ugyanakkor könnyű súlyuk és kis méretűek.
A 4 pólusú motor teljesítménye a mobil robotgyártók számára is fontos.A kerekes vagy lánctalpas robotoknak durva terepen, akadályokon és meredek lejtőkön kell leküzdeniük, amikor olaj- és gázvezetékeket vizsgálnak, vagy földrengés áldozatait keresik.A 4 pólusú motorok biztosítják az ilyen terhelések leküzdéséhez szükséges nyomatékot és teljesítményt, segítve a mobilrobot-gyártókat kompakt és könnyű szerkezetek kialakításában.
A kis méret, valamint az alacsony fordulatszám- és nyomatékgradiens szintén kritikus fontosságú az olaj- és gázipar kútszabályozása szempontjából.Ehhez az alkalmazáshoz a kompakt 2 pólusú motorok nem elég erősek, és a többpólusú motorok túl nagyok a bit vizsgálati területéhez, ezért a Maxon kifejlesztett egy 32 mm-es 4 pólusú motort.
A 4 pólusú motorokhoz alkalmas számos alkalmazás extrém környezetben vagy olyan körülmények között fordul elő, amelyek megkövetelik a magas hőmérsékleten, nagy nyomáson és vibráción való működést.Például a kútvezérlő motorok 200°C-ot meghaladó hőmérsékleten is működhetnek, míg az autonóm víz alatti járművekbe (AUV) beépített motorok túlnyomásos olajjal töltött tartályokban vannak elhelyezve.A további tervezési jellemzőkkel, mint például a hüvelyekkel és a hőelvezetést javító technológiákkal a kompakt 4 pólusú motorok hosszú ideig ellenállnak a szélsőséges működési feltételeknek.
Míg a motor specifikációi alapvetőek, az alkalmazás optimalizálása érdekében figyelembe kell venni a teljes hajtásrendszer kialakítását, beleértve a sebességváltót, a jeladót, a hajtást és a vezérlőket.A motorspecifikációkkal kapcsolatos tanácsadáson túl a maxon mérnökei az OEM fejlesztőcsapatokkal is együttműködhetnek az alkalmazás-specifikus komplett hajtásrendszerek fejlesztésében.
A maxon a nagy pontosságú kefés és kefe nélküli egyenáramú szervomotorok és hajtások vezető szállítója.Ezek a motorok 4 mm-től 90 mm-ig terjednek, és 500 W-ig kaphatók.A motor-, hajtómű- és egyenáramú motorvezérléseket rendkívül pontos intelligens hajtásrendszerekbe integráljuk, amelyek testreszabhatók ügyfeleink alkalmazásai speciális igényeinek megfelelően.
2022 legjobb cikkei. A világ legnagyobb tésztagyára az integrált robotikát és a fenntartható forgalmazást mutatja be