A DD motor előnyei

A szervomotorok általában instabilan működnek az elégtelen nyomaték miatt, és alacsony fordulatszámon történő működés közben lengnek.A sebességfokozat lassítása csökkenti a hatékonyságot, kilazulás és zaj lép fel, amikor a fogaskerekek össze vannak kötve, és növeli a gép súlyát.A tényleges használat során az indextábla elfordulási szöge működés közben általában egy körön belül van, és nagy, pillanatnyi indítónyomatékra van szükség.A reduktor nélküli DD motor nagy nyomatékkal rendelkezik, és alacsony fordulatszámon is precíz és stabil működést biztosít.

TA DD motor jellemzői

1, A DD motor felépítése külső forgórész formájú, ami eltér a belső forgórész szerkezet AC szervójától.A motor belsejében lévő mágneses pólusok száma is viszonylag nagy, ami nagyobb indítási és fordulási nyomatékot eredményez.

2, A motorban használt radiális csapágy nagy axiális erőt képes viselni.

3, A kódoló egy nagy felbontású kör alakú rács.A jDS DD motor által használt körkörös rácsfelbontás 2 097 152 ppr, és origó- és határkimenettel rendelkezik.

4, A nagy pontosságú mérési visszacsatolás és a magas szintű gyártási folyamat miatt a DD motor pozicionálási pontossága elérheti a második szintet.(Például a DME5A sorozat abszolút pontossága ±25 ívmásodperc, az ismételt pozicionálási pontosság pedig ±1 ívmásodperc)

A DD motor és a szervomotor + reduktor a következő különbségekkel rendelkezik:

1: Nagy gyorsulás.

2: Nagy nyomaték (akár 500 Nm).

3: Nagy pontosságú, nincs tengely laza, nagy pontosságú pozíciószabályozás érhető el (a legmagasabb ismételhetőség 1 másodperc).

4: Nagy mechanikai pontosság, a motor axiális és radiális lefutása elérheti a 10 um-t.

5: Nagy terhelés, a motor akár 4000 kg nyomást is elbír axiális és radiális irányban.

6: Nagy merevség, nagyon nagy merevség radiális és lendületes terhelésekhez.

7: A motor üreges furattal rendelkezik a kábelek és légcsövek könnyű áthaladásához.

8: Karbantartásmentes, hosszú élettartam.

Visszacsatolás

A DDR motorok általában optikai inkrementális kódoló visszacsatolást használnak.Vannak azonban más visszacsatolási típusok is, mint például: feloldó kódoló, abszolút kódoló és induktív kódoló.Az optikai kódolók jobb pontosságot és nagyobb felbontást biztosítanak, mint a feloldó kódolók.A nagyfázisú DDR motor méretétől függetlenül az optikai kódoló rácsvonalzójának rácsosztása általában 20 mikron.Az interpoláció révén nagyon nagy felbontás érhető el az alkalmazás által megkívánt pontosság eléréséhez.Például: DME3H-030, a rács osztásköze 20 mikron, fordulatonként 12000 sor van, a szabványos interpolációs nagyítás 40-szeres, és a fordulatonkénti felbontás 480000 egység, vagy a felbontás ráccsal mint visszacsatolóval 0,5 mikron.SINCOS (analóg kódoló) használatával 4096-szoros interpoláció után fordulatonként 49152000 egység, illetve 5 nanométer a felbontás visszacsatoló ráccsal.

Jessica által