(1) Még ha ugyanarról a léptetőmotorról van szó, különböző hajtási sémák használata esetén a nyomaték-frekvencia jellemzői meglehetősen eltérőek.

(2) Amikor a léptetőmotor működik, az impulzusjelet az egyes fázisok tekercseire adott sorrendben továbbítják (a hajtásban lévő gyűrűs elosztó szabályozza a tekercsek be- és kikapcsolásának módját).

(3) A léptetőmotorok különböznek a többi motortól.Névleges névleges feszültségük és névleges áramuk csak referenciaértékek;és mivel a léptetőmotorok impulzusokkal működnek, a tápfeszültség a legmagasabb feszültség, nem az átlagos feszültség, ezért léptető A motor a névleges értéktartományán túl is működhet.De a kiválasztás nem térhet el túlságosan a névleges értéktől.

(4) A léptetőmotor nem halmoz fel hibákat: az általános léptetőmotor pontossága a tényleges lépésszög három-öt százaléka, és nem halmozódik fel.

(5) A léptetőmotor megjelenése által megengedett maximális hőmérséklet: Ha a léptetőmotor hőmérséklete túl magas, akkor először a motor mágneses anyaga lesz lemágnesezve, ami a nyomaték csökkenését és egyenletes lépésveszteséget eredményez.Ezért a motor megjelenése által megengedett maximális hőmérsékletnek a motor különböző mágneses anyagaitól kell függnie.Általánosságban elmondható, hogy a mágneses anyagok lemágnesezési pontja 130 Celsius-fok felett van, és néhány esetben akár 200 Celsius-fok is lehet.Ezért a léptetőmotor felületi hőmérséklete 80-90 Celsius fokon teljesen normális.

(6) A léptetőmotor nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken: amikor a léptetőmotor forog, a motor egyes fázistekercseinek induktivitása visszafelé elektromotoros erőt képez;minél nagyobb a frekvencia, annál nagyobb a hátsó elektromotoros erő.Működése során a motor fázisárama csökken a frekvencia (vagy fordulatszám) növekedésével, ami a nyomaték csökkenését eredményezi.

(7) A léptetőmotor normálisan működhet alacsony fordulatszámon, de nem indul el, ha a frekvencia egy bizonyos frekvenciánál magasabb, üvöltéssel kísérve.A léptetőmotornak van egy műszaki paramétere: üresjárati indítási frekvencia, vagyis az az impulzusfrekvencia, amellyel a léptetőmotor terhelés nélküli állapotban normálisan el tud indulni.Ha az impulzusfrekvencia magasabb ennél az értéknél, a motor nem tud normálisan elindulni, és lépések elvesztését vagy leállását okozhatja.Terhelés esetén az indítási frekvenciának kisebbnek kell lennie.Ha a motornak nagy sebességgel kell forognia, akkor az impulzusfrekvenciának gyorsulási folyamata kell, hogy legyen, azaz az indítási frekvencia alacsony legyen, majd egy bizonyos gyorsulásnak megfelelően növekedjen a kívánt magas frekvenciára (a motor fordulatszáma alacsony fordulatszámról emelkedik nagy sebességre).

(8) A hibrid léptetőmotor-meghajtó tápfeszültsége általában széles tartományban van (például az IM483 tápfeszültsége 12–48 VDC), és a tápfeszültséget általában a munkasebesség és a reakciókövetelmények alapján választják ki. a motorról.Ha a motornak nagy a munkasebessége vagy gyors reagálási igénye van, akkor a feszültség értéke is magas, de vegye figyelembe, hogy a tápfeszültség hullámossága nem haladhatja meg a hajtás maximális bemeneti feszültségét, ellenkező esetben a hajtás megsérülhet.

(9) A tápfeszültség áramát általában a meghajtó I kimeneti fázisárama alapján határozzák meg.Lineáris tápegység használata esetén a tápfeszültség általában 1,1-1,3-szor lehet I;kapcsolóüzemű tápegység használata esetén a tápfeszültség általában 1,5-2,0-szerese lehet.

(10) Ha a SZABAD offline jel alacsony, a meghajtótól a motorig tartó áramkimenet megszakad, és a motor forgórésze szabad állapotban van (offline állapot).Egyes automatizálási berendezésekben, ha a motor tengelyét közvetlenül el kell forgatni (kézi üzemmód), amikor a hajtás ki van kapcsolva, a SZABAD jel alacsonyra állítható, hogy a motor offline állapotba kerüljön kézi működtetéshez vagy beállításhoz.A kézi befejezés után állítsa ismét magasra a SZABAD jelet az automatikus vezérlés folytatásához.

(11) Egyszerű módszerrel állítsa be a kétfázisú léptetőmotor forgásirányát, miután feszültség alá került.Csak az A+ és A- (vagy B+ és B-) kapcsolatokat kell felcserélnie a motor és a meghajtó között.

(12) A négyfázisú hibrid léptetőmotort általában egy kétfázisú léptetőmotor hajtja.Ezért a négyfázisú motor kétfázisúvá kapcsolható soros kapcsolási módszerrel vagy csatlakoztatáskor párhuzamos csatlakozási módszerrel.A soros csatlakozási módszert általában olyan esetekben alkalmazzák, amikor a motor fordulatszáma alacsony.Ekkor a szükséges meghajtó kimeneti áram 0,7-szerese a motor fázisáramának, így a motor hője kicsi;a párhuzamos csatlakozási módszert általában olyan esetekben használják, amikor nagy a motor fordulatszáma (más néven nagy sebességű kapcsolat).Módszer), a szükséges meghajtó kimeneti áram 1,4-szerese a motor fázisáramának, tehát a léptetőmotor több hőt termel.

Jessica által