Termék szerkesztése
A léptetőmotor eredeti modellje az 1930-as évek végén, 1830-tól 1860-ig terjedt el. Az állandó mágneses anyagok és a félvezető technológia fejlődésével a léptetőmotor gyorsan fejlődött és érett.Az 1960-as évek végén Kína megkezdte a léptetőmotorok kutatását és gyártását.Ettől kezdve egészen az 1960-as évek végéig főként az egyetemek és kutatóintézetek által kifejlesztett kisszámú terméket egyes eszközök tanulmányozására.Csak az 1970-es évek elején történt áttörés a termelésben és a kutatásban.A 70-es évek közepétől az 1980-as évek közepéig a fejlesztési szakaszba lépett, és folyamatosan fejlesztettek különféle nagy teljesítményű termékeket.Az 1980-as évek közepe óta a hibrid léptetőmotorok fejlesztésének és fejlesztésének köszönhetően a kínai hibrid léptetőmotorok technológiája, beleértve a karosszériatechnológiát és a hajtástechnikát is, fokozatosan megközelítette a külföldi iparágak szintjét.Különböző hibrid léptetőmotorok A meghajtóinak termékalkalmazása egyre növekszik.
Működtetőként a léptetőmotor a mechatronika egyik kulcsfontosságú terméke, és széles körben használják különféle automatizálási berendezésekben.A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelem, amely az elektromos impulzusjeleket szög- vagy lineáris elmozdulássá alakítja.Amikor a léptetőgép impulzusjelet kap, meghajtja a léptetőmotort, hogy egy rögzített szöget (azaz lépésszöget) forgatjon a beállított irányba.A szögelmozdulás az impulzusok számának szabályozásával szabályozható a pontos pozicionálás céljának elérése érdekében.A hibrid léptetőmotor egy léptetőmotor, amelyet az állandó mágnes és a reaktív mágnes előnyeinek kombinálásával terveztek.Két fázisra, három fázisra és öt fázisra oszlik.A kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok.A háromfázisú lépésszög általában 1,2 fok.

Hogyan működik
A hibrid léptetőmotor felépítése eltér a reaktív léptetőmotorétól.A hibrid léptetőmotor állórésze és forgórésze mind egybe van építve, míg a hibrid léptetőmotor állórésze és forgórésze az alábbi ábrán látható módon két részre van osztva.A felületen kis fogak is eloszlanak.
Az állórész két nyílása jól helyezkedik el, és tekercsek vannak elrendezve rajtuk.A fent látható kétfázisú, 4 páros motorok, amelyek közül 1, 3, 5 és 7 A-fázisú tekercs mágneses pólus, 2, 4, 6 és 8 pedig B-fázisú tekercselés mágneses pólus.Az egyes fázisok szomszédos mágneses pólustekercsei ellentétes irányban vannak feltekerve, így zárt mágneses áramkör jön létre, amint az a fenti ábrán az x és y irányokban látható.
A B fázis helyzete hasonló az A fáziséhoz. A forgórész két nyílása a emelkedés felével van eltolva (lásd 5.1.5. ábra), a közepét pedig egy gyűrű alakú permanens mágneses acél köti össze.A forgórész két szakaszának fogai ellentétes mágneses pólusúak.A reaktív motor ugyanazon elve szerint mindaddig, amíg a motor ABABA vagy ABABA sorrendben van feszültség alatt, a léptetőmotor folyamatosan foroghat az óramutató járásával ellentétes vagy az óramutató járásával megegyezően.
Nyilvánvaló, hogy a rotorlapátok ugyanazon szegmensén lévő összes fog azonos polaritású, míg két különböző szegmensű rotorszegmens polaritása ellentétes.A legnagyobb különbség a hibrid léptetőmotor és a reaktív léptetőmotor között az, hogy amikor a mágnesezett permanens mágneses anyagot lemágnesezzük, ott lesz egy oszcillációs pont és egy kilépési zóna.
A hibrid léptetőmotor forgórésze mágneses, így az azonos állórészáram mellett keletkező nyomaték nagyobb, mint a reaktív léptetőmotoroké, lépésszöge pedig általában kicsi.Ezért a gazdaságos CNC szerszámgépekhez általában hibrid léptetőmotoros hajtásra van szükség.A hibrid forgórész azonban bonyolultabb felépítésű és nagy a forgórész tehetetlensége, sebessége kisebb, mint egy reaktív léptetőmotoré.

Szerkezet és meghajtó szerkesztése
Számos hazai gyártó létezik léptetőmotorokra, és működési elveik is megegyeznek.Az alábbiakban egy hazai, kétfázisú hibrid léptetőmotort 42B Y G2 50C és annak SH20403 meghajtóját veszünk példának a hibrid léptetőmotor felépítésének és vezetési módjának bemutatására.[2]
Kétfázisú hibrid léptetőmotor szerkezet
Az ipari vezérlésben az 1. ábrán látható, az állórész pólusain kis fogazatú, nagyszámú rotorfogakkal ellátott szerkezet alkalmazható, amelynek lépésszöge nagyon kicsire tehető.1. ábra kettő

A fázishibrid léptetőmotor szerkezeti rajza, valamint a léptetőmotor tekercsének kapcsolási rajza a 2. ábrán, az A és B kétfázisú tekercsei sugárirányban fáziskülönbek, és 8 kiálló mágneses pólus található. az állórész kerülete.A 7 mágneses pólus az A-fázisú tekercshez, a 2, 4, 6 és 8 mágneses pólus a B-fázisú tekercshez tartozik.Az állórész minden pólusfelületén 5 fog található, a pólustesten pedig vezérlőtekercsek találhatók.A rotor gyűrű alakú mágneses acélból és két vasmagból áll.A gyűrű alakú mágneses acél a forgórész tengelyirányában mágnesezett.A két vasmag szakasz a mágneses acél két végére van felszerelve, így a forgórész axiális irányban két mágneses pólusra van osztva.50 fog egyenletesen oszlik el a rotor magon.A mag két szakaszán lévő kis fogak a hangmagasság felével vannak eltolva.A rögzített forgórész menetemelkedése és szélessége megegyezik.

Kétfázisú hibrid léptetőmotor munkafolyamata
Amikor a kétfázisú vezérlőtekercsek sorrendben keringetik az áramot, ütésenként csak egy fázistekercs kap energiát, és négy ütem alkot egy ciklust.Amikor áram halad át a vezérlő tekercsen, mágneses hajtóerő keletkezik, amely kölcsönhatásba lép az állandó mágneses acél által generált magnetomotoros erővel, elektromágneses nyomatékot generálva, és a rotor fokozatos mozgását okozza.Amikor az A-fázisú tekercs feszültség alá kerül, a forgórész N szélső 1. pólusán lévő tekercs által generált S mágneses pólus vonzza a forgórész N pólusát, így az 1 mágneses pólus fogaktól fogig áll, és a mágneses erővonalak irányulnak. a rotor N pólusától az 1 mágneses pólus és az 5 mágneses pólus fogfelületéig Fog-fog, a 3. és 7. mágneses pólusok fogaktól a horonyig, ahogy az a 4. ábrán látható.
图 A-fázisú feszültség alatt álló forgórész N szélső állórész forgórészének egyensúlyi diagramja.Mivel a forgórészmag két szakaszán lévő kis fogak a forgórész S pólusánál a felével el vannak tolva, az 1' és 5' mágneses pólusok által generált S pólusú mágneses tér taszítja a rotor S pólusát, amely pontosan fog-rés a rotorral, és a pólus 3 ' És a 7' fog felülete N-pólusú mágneses teret hoz létre, amely vonzza a rotor S-pólusát úgy, hogy a fogak a fogak felé néznek.A rotor N-pólusú és S-pólusú rotor egyensúlyi diagramja, amikor az A-fázisú tekercs feszültség alatt van, a 3. ábrán látható.

Mivel a rotornak összesen 50 foga van, dőlésszöge 360 ​​° / 50 = 7,2 °, és az állórész egyes pólusosztásai által elfoglalt fogak száma nem egész szám.Ezért amikor az állórész A fázisa feszültség alá kerül, a forgórész N pólusa és az 1 pólusa Az öt fog a forgórész fogaival ellentétes, és a B fázis tekercselése mellett a 2. mágneses pólus öt foga. a forgórész fogai 1/4 osztástávolsággal rendelkeznek, azaz 1,8°.A kör megrajzolásakor az A-fázisú mágneses 3 pólus és a forgórész fogai 3,6°-kal elmozdulnak, és a fogak egy vonalba kerülnek a hornyokkal.
A mágneses erővonal egy zárt görbe a forgórész N vége mentén → A (1) S mágneses pólus → mágnesesen vezető gyűrű → A (3 ') N mágneses pólus → rotor S vége → rotor N vége.Amikor az A fázis ki van kapcsolva, és a B fázis feszültség alatt van, a 2. mágneses pólus N polaritást generál, és a hozzá legközelebb eső 7 S pólusú rotor vonzza, így a rotor 1,8°-kal elfordul az óramutató járásával megegyezően, hogy elérje a 2. mágneses pólust és a rotor fogait a fogakhoz. , B A fázistekercs állórészfogainak fázisfejlődése az 5. ábrán látható, ekkor a 3. mágneses pólus és a forgórész fogai 1/4-es osztásbeli eltérést mutatnak.
Hasonlóan, ha a feszültséget négy ütemben folytatjuk, a rotor lépésről lépésre az óramutató járásával megegyező irányban forog.Valahányszor az áramellátást végrehajtják, minden impulzus 1,8°-kal elfordul, ami azt jelenti, hogy a lépésszög 1,8°, és a rotor egyszer elfordul. 360° / 1,8° = 200 impulzus szükséges (lásd a 4. és 5. ábrát).

Ugyanez igaz az S forgórész legvégére is. Ha a tekercsfogak a fogakkal ellentétesek, a mellette lévő fázis mágneses pólusa 1,8°-kal eltolódik.3 Léptetőmotor meghajtó A léptetőmotornak rendelkeznie kell meghajtóval és vezérlővel, hogy normálisan működjön.A meghajtó feladata a vezérlő impulzusok gyűrűben történő elosztása és a teljesítmény felerősítése úgy, hogy a léptetőmotor tekercsei meghatározott sorrendben kapjanak feszültséget a motor forgásának szabályozására.A 42BYG250C léptetőmotor meghajtója SH20403.10V ～ 40V DC tápellátás esetén az A +, A-, B + és B- kivezetéseket a léptetőmotor négy vezetékéhez kell csatlakoztatni.A DC + és DC- kivezetések a meghajtó egyenáramú tápegységéhez csatlakoznak.A bemeneti interfész áramkör tartalmazza a közös kivezetést (csatlakoztassa a bemeneti kapocs tápegység pozitív kivezetéséhez)., Impulzusjel bemenet (impulzussorozat bevitele, belsőleg a léptetőmotor A, B fázisának meghajtására), irányjel bemenet (realizálhatja a léptetőmotor pozitív és negatív forgását), offline jelbemenet.
Benefitsedit
A hibrid léptetőmotor két fázisra, három fázisra és öt fázisra oszlik: a kétfázisú léptetési szög általában 1,8 fok, az ötfázisú léptető szög általában 0,72 fok.A lépésszög növelésével a lépésszög csökken, és a pontosság javul.Ezt a léptetőmotort használják a legszélesebb körben.A hibrid léptetőmotorok egyesítik a reaktív és állandó mágneses léptetőmotorok előnyeit: a póluspárok száma megegyezik a rotor fogainak számával, amely igény szerint széles tartományban változtatható;a tekercs induktivitása a
A rotor helyzetének változása kicsi, könnyen elérhető az optimális működési vezérlés;axiális mágnesezésű mágneses áramkör, amely új állandó mágneses anyagokat használ nagy mágneses energiájú termékkel, elősegíti a motor teljesítményének javítását;a forgórész mágneses acélja gerjesztést biztosít;nincs nyilvánvaló oszcilláció.[3]