A kerékbe épített motorok működési elve az állandó mágneses szinkronmotorok.A kerékoldali motorok és a keréken belüli motorok olyan motorokat jelentenek, amelyek különböző pozíciójúak, és ahol a motorok a járműbe vannak beszerelve.[1] Egyértelműen szólva, a „kerékbe épített motorok” az „erőműrendszer, az erőátviteli rendszer, a fékrendszer” együtt vannak tervezve.
A kerékbe épített motorok előnyei:
1. előny: hagyjon ki nagy számú sebességváltó-alkatrészt, egyszerűsítse a jármű szerkezetét
2. előny: Különféle bonyolult vezetési módszereket tud megvalósítani [2]
Mivel a kerékbe épített motor egyetlen kerék önálló meghajtásának jellemzőivel rendelkezik, könnyen megvalósítható, legyen szó első-, hátsó- vagy négykerék-hajtásról.
A Hubei Motor Motor hátrányai:
1. Bár a jármű minősége nagymértékben csökkent, a rugózatlan minősége jelentősen javult, ami óriási hatással lesz a jármű irányíthatóságára, kényelmére és a felfüggesztés megbízhatóságára.
2. A négykerekű agymotorok költsége, magas konverziós hatékonysága és kis tömege továbbra is magas.
3. Megbízhatósági problémák.Helyezze a precíziós motort az agyra, és a hosszan tartó erős fel-le rezgés és a rossz munkakörnyezet (víz, por) meghibásodást okoz.Vegye figyelembe azt is, hogy a kerékagy a balesetben könnyen sérülhet alkatrész Magas karbantartási költség.
4, a fékezési hő- és energiafogyasztás problémája, maga a motor melegszik, a rugózatlan tömeg növekedése miatt a féknyomás nagyobb, és a fűtés is nagyobb.Az ilyen koncentrált fűtés magas követelményeket támaszt a fékteljesítmény tekintetében.