Nagy megbízhatóságú 86 mm-es léptető

A technológiai fejlődésnek köszönhetően a motorvezérlési piacot az integráció foglalja el.A különböző méretű és teljesítménysűrűségű kefe nélküli egyenáramú motorok (BLDC) és állandó mágneses szinkronmotorok (PMSM) gyorsan felváltják az olyan motortopológiákat, mint a kefés AC/DC és AC indukció.
A kefe nélküli egyenáramú motor/állandó mágneses szinkronmotor mechanikailag azonos felépítésű, kivéve az állórész tekercsét.Állórész tekercseik különböző geometriai struktúrákat alkalmaznak.Az állórész mindig a motor mágnesével szemben van.Ezek a motorok alacsony fordulatszámon nagy nyomatékot tudnak biztosítani, ezért nagyon alkalmasak szervomotoros alkalmazásokhoz.
A kefe nélküli egyenáramú motorok és az állandó mágneses szinkronmotorok nem igényelnek kefét és kommutátort a motorok meghajtásához, így hatékonyabbak és megbízhatóbbak, mint a kefés motorok.
A kefe nélküli egyenáramú motor és az állandó mágneses szinkronmotor szoftveres vezérlőalgoritmust használ kefe és mechanikus kommutátor helyett a motor működéséhez.
A kefe nélküli egyenáramú motor és az állandó mágneses szinkronmotor mechanikai felépítése nagyon egyszerű.A motor nem forgó állórészén elektromágneses tekercs található.Rotor állandó mágnesből készült.Az állórész lehet belül vagy kívül, és mindig a mágnessel szemben helyezkedik el.De az állórész mindig fix alkatrész, míg a forgórész mindig mozgó (forgó) alkatrész.
A kefe nélküli egyenáramú motor 1, 2, 3, 4 vagy 5 fázisú lehet.A nevük és a vezetési algoritmusuk eltérő lehet, de lényegében kefe nélküliek.
Egyes kefe nélküli egyenáramú motorok érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek segíthetnek a forgórész helyzetének meghatározásában.A szoftveralgoritmus ezeket az érzékelőket (Hall-érzékelőket vagy kódolókat) használja a motor kommutációjának vagy forgásának elősegítésére.Ezekre az érzékelőkkel ellátott, kefe nélküli egyenáramú motorokra akkor van szükség, ha az alkalmazást nagy terhelés mellett kell elindítani.
Ha a kefe nélküli egyenáramú motornak nincs érzékelője a forgórész helyzetének meghatározásához, akkor a matematikai modellt kell használni.Ezek a matematikai modellek érzékelő nélküli algoritmusokat képviselnek.Az érzékelő nélküli algoritmusban a motor az érzékelő.
A kefemotorhoz képest a kefe nélküli egyenáramú motornak és az állandó mágneses szinkronmotornak van néhány fontos rendszerelőnye.Az elektronikus kommutációs sémát használhatják a motor meghajtására, ami 20-30%-kal javíthatja az energiahatékonyságot.
Manapság sok termékhez változó motorfordulatszám szükséges.Ezek a motorok impulzusszélesség-modulációt (PWM) igényelnek a motor fordulatszámának megváltoztatásához.Az impulzusszélesség-moduláció biztosítja a motor fordulatszámának és nyomatékának pontos szabályozását, és változtatható fordulatszámot tud megvalósítani.