A kefés motort egyenáramú motornak vagy szénkefe motornak is nevezik.Az egyenáramú motort gyakran szálcsiszolt egyenáramú motornak nevezik.Mechanikus kommutációt alkalmaz, a külső mágneses pólus nem mozdul, és a belső tekercs (armatúra) mozog, és a kommutátor és a rotor tekercs együtt forog., a kefék és a mágnesek nem mozdulnak el, így a kommutátor és a kefék dörzsölve, dörzsölve teljesülnek az áramirány váltása.

A kefés motorok hátrányai:

1. A mechanikus kommutáció által keltett szikrák súrlódást okoznak a kommutátor és a kefe között, elektromágneses interferenciát, nagy zajt és rövid élettartamot.

2. Gyenge megbízhatóság és sok meghibásodás, amelyek gyakori karbantartást igényelnek.

3. A kommutátor megléte miatt a forgórész tehetetlensége korlátozott, a maximális fordulatszám korlátozott, és a dinamikus teljesítményt befolyásolja.

Mivel sok hiányossága van, miért használják még mindig széles körben, mert nagy nyomatékú, egyszerű felépítése, könnyű karbantartása (pl. szénkefe csere) és olcsó.

A kefe nélküli motort bizonyos területeken DC változó frekvenciájú motornak (BLDC) is nevezik.Elektronikus kommutációt alkalmaz (Hall-érzékelő), és a tekercs (armatúra) nem mozgatja a mágneses pólust.Ekkor az állandó mágnes lehet a tekercsen kívül vagy a tekercsen belül., tehát különbséget kell tenni a külső rotoros kefe nélküli motor és a belső rotoros kefe nélküli motor között.

A kefe nélküli motor felépítése megegyezik az állandó mágneses szinkronmotoréval.

Egyetlen kefe nélküli motor azonban nem egy teljes energiaellátó rendszer, a kefe nélkülit alapvetően kefe nélküli vezérlővel, azaz ESC-vel kell vezérelni a folyamatos működéshez.

Ami igazán meghatározza a teljesítményét, az a kefe nélküli elektronikus szabályozó (vagyis az ESC).

Előnyei: nagy hatásfok, alacsony energiafogyasztás, alacsony zajszint, hosszú élettartam, nagy megbízhatóság, szervovezérlés, fokozatmentes frekvencia-átalakítási sebességszabályozás (nagy fordulatszámig), stb. Sokkal kisebb, mint a szálcsiszolt egyenáramú motor.A vezérlés egyszerűbb, mint az aszinkron váltakozó áramú motoré, és az indítónyomaték nagy, a túlterhelés pedig erős.

Az egyenáramú (kefe) motor a feszültség beállításával, az ellenállás sorba kapcsolásával és a gerjesztés változtatásával tudja beállítani a fordulatszámot, de valójában ez a legkényelmesebb és leggyakrabban használt feszültség beállítására.Jelenleg a PWM sebességszabályozás fő felhasználási területe, a PWM valójában nagysebességű kapcsoláson keresztül történik az egyenáramú feszültségszabályozás elérése érdekében, egy ciklusban minél hosszabb a BE-idő, annál magasabb az átlagos feszültség, és annál hosszabb a kikapcsolási idő. , annál alacsonyabb az átlagos feszültség.Nagyon kényelmes a beállítás.Amíg a kapcsolási sebesség elég gyors, addig az elektromos hálózat felharmonikusai kisebbek, az áram folyamatosabb lesz..

Léptetőmotor – Nyitott hurkú léptetőmotor

(Nyílt hurkú) A léptetőmotorok nyílt hurkú vezérlőmotorok, amelyek elektromos impulzusjeleket alakítanak át szögeltérésekké, és széles körben használatosak.

Túlterhelésmentesség esetén a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzusszámától függ, a terhelésváltozás nem befolyásolja.Amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, a léptetőmotort forgatásra hajtja.Rögzített szög, úgynevezett „lépésszög”, amelynek elforgatása lépésről lépésre fix szögben történik.

A szögelmozdulás az impulzusok számának szabályozásával szabályozható a pontos pozicionálás céljának elérése érdekében;ugyanakkor a motor forgásának sebessége és gyorsulása az impulzusfrekvencia szabályozásával szabályozható a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.